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液压马达:习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触,在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点,其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大,故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达、轴向柱塞马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大,扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达、轴向柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好,短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔,每个腔有一个油口,当一个油口进油时另一个出油,进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀,依次向各气缸供气,从而膨胀做功,通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
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